در این مکانیزم با چرخش محور دستگاه دو پای مکانیزم اسب شروع به قدم زدن می کند.
اگر مایل باشید اجزای این سازه را با پرینتر سه بعدی، یونولیت، فوم ... یا چوب بسازید نقشه های سه بعدی این سازه را در این لینک ببینید. این نقشه ها را می توانید با برنامه سالیدوورک باز کنید:
لینک دانلود نقشه سه بعدی این سازه